הסטארטאפ הישראלי שמחזיר הביתה כלי שיט אוטונומיים

במשך עשרות שנים, תהליך שיגור והחזרת סירות לספינות גדולות היה פשוט וברור: מנופים, כבלים וצוות שממתין על הסיפון כדי לחבר את הכלי בחזרה. אבל מה עושים כשהסירה בלתי מאוישת – ואין מי שיזרוק חבל מהסיפון?
כלי שיט בלתי מאוישים (USVs) הפכו בשנים האחרונות לשחקן מרכזי בזירה הימית. ועדיין, נותרה בעיה פרקטית שלא זכתה למספיק תשומת לב: איך מחזירים אותם לבסיס כשהים גועש ואין אף אחד על הסיפון?
עמיתי, לשעבר מפעיל סירות בחיל הים וכיום מומחה לרובוטיקה ימית, זיהה את הפער הזה והפך אותו למשימת חייו. בשנת 2018 הקים את Sealartec, שבחרה להתמקד דווקא בחוליה שנשכחת לעיתים קרובות – מערכות שיגור והשבה (LARS) לכלים בלתי מאוישים. כבר מהשלב הראשון הצטרפה החברה לאקסלרטור INCUBIT של אלביט מערכות, שמסייע לסטארטאפים להפוך טכנולוגיה חדשנית לפתרון מבצעי.
 

איך מחברים סירה סוערת לספינה נעה

מה שנשמע פשוט על הנייר – חיבור כלי שיט לספינה – הופך לאתגר הנדסי עצום בים פתוח. "הגלים לא מגיעים בקווים ישרים. התנועה כאוטית, בלתי צפויה", מסביר עמיתי. "בסוף מדובר בחיבור בין שתי פלטפורמות ששתיהן בתנועה – ואף אחד לא נמצא על הסירה כדי לעזור."
הפתרון של Sealartec הוא מערכת ייחודית שתופסת את הכלי מהחרטום בעזרת חיישנים, מערכת ניווט ייעודית ואלגוריתמים חכמים. כך אפשר לבצע "לכידה" מדויקת גם כשהים סוער. "זו משימה מורכבת אפילו לבני אדם – והצלחנו להפוך אותה לאוטונומית", הוא מוסיף.
יתרון נוסף: המערכת מודולרית. היא מתאימה למגוון רחב של פלטפורמות, בלי צורך לשנות מהותית את הספינה. "זה היה עקרון יסוד מבחינתנו – לא להכריח את הציים לרכוש ספינות חדשות רק כדי להשיב כלי שיט בלתי מאוישים".
 

מהמעבדה לגלי הים

Sealartec לא הלכה במסלול ההייטק הקלאסי. אחרי ניסויים ראשוניים בטכניון ופיתוח אב־טיפוס מלא, הצטרפה החברה לאקסלרטור INCUBIT של אלביט. "המסגרת הזו אפשרה לנו להפוך רעיון למערכת שנבדקה בים אמיתי", אומר עמיתי.
כבר ב־2020 הדגימה החברה את המערכת בתנאי ים קשים – והוכיחה שהטכנולוגיה עובדת לא רק בתיאוריה אלא גם בשטח. מאז, העניין העולמי במערכות השבה גדל בקצב מהיר, בין היתר בעקבות המלחמות האחרונות. בארצות הברית, למשל, הצי בוחן איך נחילי כלים בלתי מאוישים יוכלו להתמודד עם איומים עתידיים.
"זה לא חזון רחוק, זה קורה כבר עכשיו", אומר עמיתי. "וכל כלי כזה צריך בסוף גם שתהיה לו דרך לחזור".

 

אוטונומיה על גבי אוטונומיה

אחד הפרויקטים האחרונים של Sealartec לוקח את הרעיון עוד צעד קדימה: החזרת כלי קטן יותר שמשוגר ישירות מכלי שיט בלתי מאויש – כלומר, מערכת אוטונומית שמשיבה מערכת אוטונומית אחרת.
"אם אפשר לשגר כלי בלי מגע יד אדם אבל צריך בן אדם כדי להחזיר אותו – זה לא באמת אוטונומי", מסביר עמיתי. "אנחנו סוגרים את המעגל."
 

לא רק ביטחוני

למרות ההשתלבות במערך של אלביט, עמיתי מדגיש: "אנחנו לא חברת ביטחון – אנחנו חברת טכנולוגיה. המערכת שלנו פותרת בעיה אמיתית שמטרידה כל מי שמפעיל כלי בלתי מאויש, צבאי או אזרחי."
בעולם שבו התחום הימי מתחיל לאמץ אוטונומיה בקצב שמוכר כבר מהאוויר והיבשה, Sealartec מבטיחה שכלי השיט לא יישארו תקועים בים – גם כשאין אף אחד שיחזיר אותם הביתה.